Python で黒四角を除く

(base)$ conda install opencv
(base)$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.5.4'

conda create --name myenv
activate myenv
# opencv を利用するときは、こちらの環境を利用します。

#!/home/xserver-user/anaconda3/bin/python3
import cv2
import numpy as np

# 黒四角を除いた後、白で塗り消すが検出サイズよりどれくらい余分に塗りつぶすか。両方向に適用
WHITE_BOX_DELTA_X = 3
WHITE_BOX_DELTA_Y = 3
# 誤検出のため、小さい面積は無視する。100=10px * 10px
IGNORE_UNDER_CONTOUR_AREA = 100;

# 一番左上（Y方向優先）の矩形範囲を消す
# 引数は画像データ  cv2.imread でオープンした状態の画像データ　cv2 BGR画像
# 戻り値：cv2 BGR画像 , ステータス True=success
def removeSquare( img, debug=False ):

# 2値化します。
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    bin_img = cv2.inRange(hsv, (0, 0, 0), (360, 255, 50))

# 輪郭抽出します。
    contours, hierarchy = cv2.findContours(
        bin_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
    )

    if len(contours) == 0:
        return img , False

# 検出した矩形範囲リストを出力しています。
    print("contours count:"+f"{len(contours)}  found!")
    for i, cnt in enumerate(contours):
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
        area = cv2.contourArea(cnt)
        print(f"contour: {i}, area: {area} , x:{x},y:{y},w{w},h{h}")

# 小さい輪郭は誤検出として無視します。一定以上の面積のみにします。
    contours = list(filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > IGNORE_UNDER_CONTOUR_AREA , contours))
    print("removeSquare:"+f"{len(contours)} marker found!")

# オブジェクトを検査し、一番左上（Y方向優先）にあるものを取得します。
    y_min_index = 0
    y_min_pos = sys.maxsize
    x_min_pos = sys.maxsize
    min_obj = ""
    for i, cnt in enumerate(contours):
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
# Y方向走査
        if y_min_pos > y:
            y_min_index = i
            y_min_pos = y
            x_min_pos = x
            min_obj = cnt
        elif y_min_pos == y:
# 同じ行にあるときは、x方向もチェックします。
            if x_min_pos > x:
                y_min_index = i
                y_min_pos = y
                x_min_pos = x
                min_obj = cnt

# 矩形再取得
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(min_obj)
# 矩形右下座標取得
    x2 = x + w
    y2 = y + h

# 塗りつぶし範囲設定
# 塗りつぶしは黒より大きいので、マイナス側にはみ出さないようにします。
    white_x1 = x - WHITE_BOX_DELTA_X if x>=WHITE_BOX_DELTA_X else 0
    white_y1 = y - WHITE_BOX_DELTA_Y if y>=WHITE_BOX_DELTA_Y else 0
    white_x2 = x2 + WHITE_BOX_DELTA_X
    white_y2 = y2 + WHITE_BOX_DELTA_Y

# 塗りつぶし
    cv2.rectangle(
        img,
        pt1=(white_x1,white_y1),
        pt2=(white_x2,white_y2),
        color=(255,255,255),
        thickness=-1,
        shift=0
    )

    return img , True